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2020-2021年第二学期金沙威尼斯欢乐娱人城硕士研究生学位论文答辩公告

中国·金沙(威尼斯)欢乐娱人城 - Royal VIP Club

金沙威尼斯欢乐娱人城

2018级硕士研究生学位论文答辩安排

答辩日期:2021年5月20日

开始时间:上午9:00

答辩地点:金沙威尼斯欢乐娱人城前湖校区机电楼D107室

答辩委员会和秘书名单:

答辩委员会

序号

姓名

职称

专业

单位

备注

1

方平

教授

材料加工工程

南昌航空大学

主席

2

胡瑢华

教授

机械工程

金沙威尼斯欢乐娱人城

成员

3

熊根良

副教授

机械工程

上海工程技术大学

成员

4

叶艳辉

副教授

机械工程

金沙威尼斯欢乐娱人城

成员

5

彭宏道

高级工程师

机械工程

中国瑞林工程技术有限公司

成员

答辩秘书

1

雷敏

讲师

机械工程

金沙威尼斯欢乐娱人城

答辩硕士研究生名单:

序号

姓名

学号

学位类型

专业

论文题目

导师

1

傅海涛

410914118080

专业硕士

机械工程

基于交互外设示教的机器人任务轨迹学习研究

张华

2

王聪

400928918010

学术硕士

机械工程

基于RGB-D相机的AGV三维环境感知重建和路径规划研究

刘继忠

答辩委员会和秘书名单:

答辩委员会

序号

姓名

职称

专业

单位

备注

1

方平

教授

材料加工工程

南昌航空大学

主席

2

贾剑平

教授

机械工程/材料加工工程

金沙威尼斯欢乐娱人城

成员

3

熊根良

副教授

机械工程

上海工程技术大学

成员

4

叶艳辉

副教授

机械工程

金沙威尼斯欢乐娱人城

成员

5

彭宏道

高级工程师

机械工程

中国瑞林工程技术有限公司

成员

答辩秘书

1

雷敏

讲师

机械工程

金沙威尼斯欢乐娱人城

答辩硕士研究生名单:

序号

姓名

学号

学位类型

专业

论文题目

导师

3

钟建辉

410914118090

专业硕士

机械工程

基于倾斜光纤光栅传感特性研究

张华

4

胡杰

400928918008

学术硕士

机械工程

基于双目视觉的移动焊接机器人障碍物检测研究

张华

5

肖佳明

410914118085

专业硕士

机械工程

光纤布拉格光栅高密度触压感知系统研究

胡瑢华

答辩委员会和秘书名单:

答辩委员会

序号

姓名

职称

专业

单位

备注

1

方平

教授

材料加工工程

南昌航空大学

主席

2

贾剑平

教授

机械工程/材料加工工程

金沙威尼斯欢乐娱人城

成员

3

冯艳

副教授

机械工程

上海工程技术大学

成员

4

叶艳辉

副教授

机械工程

金沙威尼斯欢乐娱人城

成员

5

彭宏道

高级工程师

机械工程

中国瑞林工程技术有限公司

成员

答辩秘书

1

雷敏

讲师

机械工程

金沙威尼斯欢乐娱人城

答辩硕士研究生名单:

序号

姓名

学号

学位类型

专业

论文题目

导师

6

曾遨日

400906318047

学术硕士

材料加工工程

镁/钢异种金属激光焊接工艺及机理研究

张华

答辩委员会和秘书名单:

答辩委员会

序号

姓名

职称

专业

单位

备注

1

方平

教授

材料加工工程

南昌航空大学

主席

2

胡瑢华

教授

机械工程

金沙威尼斯欢乐娱人城

成员

3

熊根良

副教授

机械工程

上海工程技术大学

成员

4

冯艳

副教授

机械工程

上海工程技术大学

成员

5

彭宏道

高级工程师

机械工程

中国瑞林工程技术有限公司

成员

答辩秘书

1

雷敏

讲师

机械工程

金沙威尼斯欢乐娱人城

答辩硕士研究生名单:

序号

姓名

学号

学位类型

专业

论文题目

导师

7

姜喜铭

410926718141

专业硕士

材料工程

超高强钢QP980CMT焊接工艺及数值模拟研究

贾剑平

8

孙小亮

T2016232

学术硕士

材料加工工程

永久不锈钢阴极板焊缝自动跟踪控制系统研究

贾剑平

答辩委员会和秘书名单:

答辩委员会

序号

姓名

职称

专业

单位

备注

1

方平

教授

材料加工工程

南昌航空大学

主席

2

熊根良

副教授

机械工程

上海工程技术大学

成员

3

冯艳

副教授

机械工程

上海工程技术大学

成员

4

叶艳辉

副教授

机械工程

金沙威尼斯欢乐娱人城

成员

5

彭宏道

高级工程师

机械工程

中国瑞林工程技术有限公司

成员

答辩秘书

1

雷敏

讲师

机械工程

金沙威尼斯欢乐娱人城

答辩硕士研究生名单:

序号

姓名

学号

学位类型

专业

论文题目

导师

9

宋岩

410914118101

专业硕士

机械工程

基于sEMG的上肢康复机器人关节角度在线预测算法研究

胡瑢华

答辩委员会和秘书名单:

答辩委员会

序号

姓名

职称

专业

单位

备注

1

方平

教授

材料加工工程

南昌航空大学

主席

2

贾剑平

教授

机械工程/材料加工工程

金沙威尼斯欢乐娱人城

成员

3

胡瑢华

教授

机械工程

金沙威尼斯欢乐娱人城

成员

4

冯艳

副教授

机械工程

上海工程技术大学

成员

5

彭宏道

高级工程师

机械工程

中国瑞林工程技术有限公司

成员

答辩秘书

1

雷敏

讲师

机械工程

金沙威尼斯欢乐娱人城

答辩硕士研究生名单:

序号

姓名

学号

学位类型

专业

论文题目

导师

10

李志雄

410914118091

专业硕士

机械工程

七自由度协作机械臂避障与柔顺控制方法研究及仿真分析

熊根良

11

周勇

410914118077

专业硕士

机械工程

基于STM32的全方位移动平台结构设计和仿真分析

熊根良

答辩委员会和秘书名单:

答辩委员会

序号

姓名

职称

专业

单位

备注

1

方平

教授

材料加工工程

南昌航空大学

主席

2

贾剑平

教授

机械工程/材料加工工程

金沙威尼斯欢乐娱人城

成员

3

胡瑢华

教授

机械工程

金沙威尼斯欢乐娱人城

成员

4

叶艳辉

副教授

机械工程

金沙威尼斯欢乐娱人城

成员

5

彭宏道

高级工程师

机械工程

中国瑞林工程技术有限公司

成员

答辩秘书

1

雷敏

讲师

机械工程

金沙威尼斯欢乐娱人城

答辩硕士研究生名单:

序号

姓名

学号

学位类型

专业

论文题目

导师

12

孟东风

410914118087

专业硕士

机械工程

基于Android系统的六自由度机器人示教系统设计

熊根良

答辩委员会和秘书名单:

答辩委员会

序号

姓名

职称

专业

单位

备注

1

方平

教授

材料加工工程

南昌航空大学

主席

2

贾剑平

教授

机械工程/材料加工工程

金沙威尼斯欢乐娱人城

成员

3

胡瑢华

教授

机械工程

金沙威尼斯欢乐娱人城

成员

4

叶艳辉

副教授

机械工程

金沙威尼斯欢乐娱人城

成员

5

彭宏道

高级工程师

机械工程

中国瑞林工程技术有限公司

成员

答辩秘书

1

雷敏

讲师

机械工程

金沙威尼斯欢乐娱人城

答辩硕士研究生名单:

序号

姓名

学号

学位类型

专业

论文题目

导师

13

欧阳鑫

410914118076

专业硕士

机械工程

基于双机械臂的运动协调与控制仿真研究

饶锡新

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