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金沙威尼斯欢乐娱人城2021-2022年第一学期20级硕士研究生开题公示12.24-1

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金沙威尼斯欢乐娱人城2020级硕士研究生学位论文开题安排

开题日期:2021年12月25日

开题时间:上午8:30

开题地点:金沙威尼斯欢乐娱人城前湖校区机电楼D325室

专家委员会名单:

序号

姓名

职称

专业

单位

备注

答辩委员会

1

刘国平

教授

机械工程

金沙威尼斯欢乐娱人城

主席

2

涂海宁

教授

机械工程

金沙威尼斯欢乐娱人城

成员

3

胡瑢华

教授

机械工程

金沙威尼斯欢乐娱人城

成员

4

李培生

教授

机械工程

金沙威尼斯欢乐娱人城

成员

5

陆远

副教授

机械工程

金沙威尼斯欢乐娱人城

成员

答辩秘书

1

曾成

博士/讲师

机械工程

金沙威尼斯欢乐娱人城

开题硕士研究生名单:

序号

姓名

学号

专业

题目

导师

1

运立森

410946420088

机械

语音绘图系统研发与应用研究

涂海宁

2

毛杨

410946420090

机械

语音交互和语义识别在AutoCAD的二次开发中的研究

涂海宁

3

张斌

410946420086

机械

面向铜箔加工行业的制造执行系统关键技术研究与应用

陆远

4

白贤贤

400928920001

机械工程

金属家具生产线数字孪生建模技术研究与应用

陆远

5

吴锐

410946420125

机械

金属家具行业工业互联网标识解析技术研究与应用

陆远

6

周昊辉

400928920002

机械工程

离心泵装配过程数字化关键技术研究与应用

陆远

7

李郁禄

410946420084

机械

机甲大师英雄机器人控制系统设计

刘国平

8

熊剑峰

400928920005

机械工程

液阻全桥网络电液阀控缸系统泵阀协同节能控制

刘国平

9

刘锋

410946420091

机械

基于受限运动规划的仿人双臂机器人实时控制

李培生

10

魏井一鸣

410946420114

机械

永磁无刷电机直驱式电液转阀设计

刘国平

11

姚圣

400928920006

机械工程

基于sEMG的双臂机器人康复动作分类预测算法研究

胡瑢华

12

伯玉康

410946420082

机械

液阻全桥网络多功能电液阀控制器设计

胡瑢华

13

程连虎

410946420096

机械

基于深度学习的RoboMaster复杂场景下目标检测技术研究

胡瑢华

14

高立宇

400928920003

机械工程

四足机器人触地检测平衡控制及其嵌入式实时算法研究

胡瑢华

15

周玉安

400928920019

机械工程

基于RoboMaster步兵机器人自适应曝光的目标检测与定位研究

刘国平

16

曹塘茂

400928920027

机械工程

液阻全桥网络多功能阀柔顺控制功能研究

刘国平

17

周浩

400928920012

机械工程

基于SSVEP的多目标脑控康复机器人信号识别算法研究

胡瑢华

18

叶滕

410946420076

机械

驱动功率受限下仿人双臂机器人人机交互运动规划

李培生

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